1、准备材料：在进行北京市公司工商局注册之前，首先需要准备相关的材料，包括公司营业执照、注册资本证明、组织机构代码证、税务登记证等。

2、公司名称审核：接下来需要进行公司名称审核，即在工商局提交申请书，由工商局审核公司名称是否符合工商局的规定，如果通过审核，则可以进行下一步的注册登记。

3、注册登记：接下来就是进行注册登记，即将公司的基本信息，以及相关的材料提交给工商局，由工商局进行审核，审核通过后，会发放《营业执照》。

4、税务登记：注册完成后，还要进行税务登记，即将公司的基本信息，以及相关的材料提交给税务局，由税务局进行审核，审核通过后，会发放《税务登记证》。

5、常见的注册障碍：在进行北京市公司工商局注册时，需要注意避免一些常见的注册障碍，如公司名称违反法律法规，资料不完整或不真实，注册资金低于规定等。

北京市公司工商局注册是一个复杂的流程，需要提供合法有效的资料，有着严格的审核程序。需要准备相关的材料，进行公司名称审核、注册登记、税务登记等步骤，并且要注意规避常见的注册障碍，才能顺利完成北京市公司工商局的注册登记。